Собственно тема не нова, но поскольку не так много инфо, коротко поделюсь опытом.
Примерный бюджет: 1500 грн скворечник бу (важно наличие заводского крепежа для магнитолы), 300 грн елм327 wifi, 4500-5500 бездисковая китайская магнитола на Андроиде.
Инсталляция своими руками с разбором центральной консоли для подключения питания минут 30.
У меня музыка внизу, а ODB, камера заднего вида и навигация вверху.
При выборе магнитолы обратите внимание что номинальное наличие BT в магнитоле не гарантирует возможность его подключения к елм327 - китайские программисты могут например написать драйвер и софт управления BT, который работает только для музыки и звонков. У меня елм327 использует wifi. Это может быть несколько неудобно если использовать телефон для подключения в интернет и отображения пробок в навигации - приходится переключать wifi.
Собственно результат как на фото со всеми возможностями андроида.