Мне показалось или у ТС мотор стучит? Не совсем понятно по видео.
п.с. А тот звук - скорее всего подшипник гены, когда он холодный, внутри смазка тоже холодная, ее раскидывает шариками и он начинает на сухую работать издавая такие звуки. А когда нагреется, смазка стекает и смазывает подшипник.
В общем скорее всего под замену. Снять ремень и покрутить руками за шкив, если шуршит - значит менять подшипники.