Легаси В13 5АТ не переключает

[виталий]

Легаси В13 5ат 2,5 турбо не переключает с 3 на 4 передачу в режиме D , в режиме типтроник все гуд, переключает нормально все 5 передач. Ещё когда в драйве не переключает, то если на 1 секунду переключить в sport и назад в D , то сразу переключает с 3 на 4. Масло норма ошибок нет.

Где искать причину?